Клуб је основан 1919. године. Између два светска рата, због квалитетне и атрактивне игре, популарно је назван Провинцијски Уругвај. Највећи успех Клуба је пласман у прву савезну лигу 1951. године, у којој је играо две сезоне. После рата је ФК „Мачва“ годинама била стабилан друголигаш у великој Југославији. Сада се такмичи у Српској лиги запад. Најистакнутији играчи: Сава и Диша Стефановић, Воја Рогић, Александар Ивош, Селе Милошевић, Војкан Мелић, Зоран-Буца Дакић, Зоран Јеликић, Драган Арсеновић, Павле Грубјешић… Награде и признања: Октобарска награда града Шапца, Златна плакета ФСЈ и ФСС, Орден заслуга за народ са сребрним зрацима.